Ставишь рычагу в РО самое большое количество здоровья, что возможно Далее делаешь так:
Триггер 1
Событие:
Рычаг(его выбираешь на карте) атакован
Действие:
Открыть ворота
Вкл триггер 2
Выкл этот триггер
Триггер 2
Событие:
Рычаг атакован
Действие:
Закрыть ворота ворота
Вкл триггер 1
Выкл этот триггер
При инициализации карты один из триггов должен быть выключен, а другой выключён.