Доброго времени суток. Я делал скил Войда что-то на подобии Time Walk (первая способность). Основой для способности стала "Волна силы". Так вот, как избежать вот такого:
Совершаем весь процесс перемещения триггерно. Каждую пройденную точку проверяем на проходимость. Если проходимость возможна, запоминаем ее в отдельную переменную. По достижению пункта назначения, перемещаем героя в последнюю сохраненную проходимую точку.