вообще проверять высоту Z в четырех координатах относительно текущего положения юнита который может скатится. оффсетим координаты по осям на 60 и там, по координатам, проверяем высоту точки, если высота ниже то скатываем юнита в эту сторону, если высота выше то наоборот, не даем юниту двигаться в эту сторону.. собстна все.