Родственниками их называть не совсем верно. Просто и те и те произошли от титановских роботов (проклятие плоти). Различаются они тоже достаточно сильно. Те "гномы", что были в третьем варе - это не гномы, а дворфы, просто так как собственно гномов в игре и не показывали, переводчики решили не мудрить со странным словом и перевели двофов как гномов.
Дварфы и гномы это родственники... только гномы помоему живут "под землей" а их сородичи дварфы в горах... но сейчас, гномы живут вместе с дварфами, так как их город наводнили трогги(